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淺析精密行星減速機(jī)性能及應(yīng)用

精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。
它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。
相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
級(jí) 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。
滿載效率：指在98%大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。
平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，98%高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過(guò)此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。
潤(rùn)滑方式：無(wú)需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑脂。
噪 音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第三級(jí)，98%大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比98%大做到4592：1；
按用途分：jun用和民用；
按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)；
按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝；等等。
廣泛用于精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備，軍工系統(tǒng)等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個(gè)行星輪與一個(gè)太陽(yáng)輪組合。
各種應(yīng)用場(chǎng)合的不同，導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實(shí)際的應(yīng)用。